sendMsgBuf()
説明
外部のCAN deviceにデータを送信する。(この関数は Seeed Studio 的 CAN Bus 関数から来たものであり,使用者の好みに応じて,この関数を変更し使用することが可能であるが, beginTransmission()
とwrite()
。は使用不可能である。
語法
CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf)
パラメータ
id
:外部 CAN device の ID
ext
:送信した資料の形式
- CAN_STDID:標準データ画像であり, CAN 2.0A 規範に符合し,ID範囲は:0 ~ 0x7FF
- CAN_EXTID:資料画像の展開であり, CAN 2.0B 規範を使用し,ID範囲は:0 ~ 0x1FFFFFFF
- CAN_STDID_REMOTE:標準遠端画像であり, CAN 2.0A 規範に符合し,ID範囲は:0 ~ 0x7FF
- CAN_EXTID_REMOTE:遠端画像展開であり, CAN 2.0B 規範に符合し,ID範囲は:0 ~ 0x1FFFFFFF
len
:サイズの大小の陳列
buf
:データの順序
戻り値
CAN_OK:送信成功を表す。
CAN_FAIL:送信失敗を表す。
例
#include <CANBus.h> unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; void setup(){ Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop(){ CAN.sendMsgBuf(0x00, CAN_STDID, 8, buf); // データを送信する // 外部 CAN device ID = 0x00 // 標準データ画像 // データ長さ 8 bytes // buf:データの順序 delay(10); }
See also
- readMsgBuf()
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