checkReceive()
描述
檢查 CAN FIFO 內是否還有可讀取的值。(此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式庫。注意:此函式需配合 readMsgBuf() 使用。)
語法
CAN.checkReceive(void)
參數
無
回傳
CAN_MSGAVAIL:代表 FIFO 中有資料可讀取。
CAN_NOMSG:代表 FIFO 中沒有資料。
範例
#include <CANBus.h> unsigned char len = 0; unsigned char buf[8]; void setup() { Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop() { if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // 檢查是否有資料進來 { CAN.readMsgBuf(&len, buf); // 讀取資料 for(int i = 0; i<len; i++) // 印出資料內容 { Serial.print(buf[i]);Serial.print("\t"); } Serial.println(); } }
See also
- readMsgBuf()
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