init_Filt()

Posted by On 08 / 05 / 2014 0 Comment

描述

CAN ID 的过滤器。在 86Duino 中，有 32 组 CAN 的 ID 过滤器，从外部设备进来的 CAN 资料中，过滤器可以决定要接收哪一个 CAN ID 的资料；此函式还可以配合 init_Mask()，将可接收的 CAN ID 限制在 A ～ B 的区间。如果在 sketch 中，没有呼叫 init_Mask() 也没有呼叫 init_Filt()，CAN 函式库会自动接收来自所有 CAN ID 的资料。

语法


CAN.init_Filt(num, ext, ulData)

参数

num：第几组过滤器，值的范围： 0 ~ 31
ext：传送资料的格式，有以下 4 种

  1. CAN_STDID：标准资料帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF
  2. CAN_EXTID：扩展资料帧，使用 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF
  3. CAN_STDID_REMOTE：标准远端帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF
  4. CAN_EXTID_REMOTE：扩展远端帧，符合 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF

ulData：过滤器值。请看以下范例：

        没有设定遮罩：
        0 0 0 0 0 0 1 1    过滤器值 0x03
        0 0 0 0 0 0 0 0    遮罩值 0x00

        CAN ID：0x03

        有设定遮罩：
        0 0 0 1 1 0 0 1    过滤器值 0x19
        0 0 0 0 0 0 0 1    遮罩值 0x01

        CAN ID 的接收区间为：0x18、0x19

        0 1 0 1 1 1 0 0    过滤器值 0x5C
        0 0 0 0 0 1 1 1    遮罩值 0x07

        CAN ID 的接收区间为：0x58 ～ 0x5F

回传

CAN_FAIL：设定失败
CAN_OK：设定成功

范例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // 设定 CAN 的传输速度为 500KBPS
    CAN.init_Filt(0, CAN_STDID, 0x019); // 设定第 0 过滤器，值为 0x019，使用标准资料帧
    CAN.init_Mask(0, CAN_STDID, 0x01); // 设定第 0 遮罩，值为 0x01，使用标准资料帧
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00, CAN_STDID);    // 外部 CAN device 的 ID 为 0x00，使用标准资料帧
    CAN.write(buf, 8);                         // 送出 8 bytes 资料
    CAN.endTransmission();                     // 结束传送
    delay(10);
}

See also

－ init_Mask()
－ beginTransmission()
－ write()
－ endTransmission()

函式库参考主页面

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