directionRead()

描述

取得旋轉編碼器的旋轉方向，或是光學尺的移動方向。

注意：從 86Duino Coding 105 版本以後才能使用這個函式，並且只可在 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse 工作模式下使用。

語法


Enc0.directionRead()
Enc1.directionRead()
Enc2.directionRead()
Enc3.directionRead()


參數

無

回傳

1：正轉（即計數器的值正在遞增）
-1：反轉（即內部計數器的值正在遞減）

範例

#include "Encoder.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
}

void loop() {
  Serial.print("count = ");
  Serial.print(Enc0.read()); // 讀取編碼器的計數值
  Serial.print(" ");
  Serial.print("dir = ");
  Serial.print(Enc0.directionRead()); // 印出旋轉或移動的方向
  
  delay(100);
}

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