directionRead()

説明

ロータリエンコーダのスピン方向をとり、或いはリニアスケールの移動方向を取ること。

注意：86Duino Coding 105 バージョンからしか使えないし、その上、Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse モードでしか使えない。

プログラミング言語


Enc0.directionRead()
Enc1.directionRead()
Enc2.directionRead()
Enc3.directionRead()


パラメーター

なし

フィードバック

1：正転 (すなわ計数機の値が増加している)
-1：逆転 (すなわ計数機の値が減っている)

例

#include "Encoder.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
}

void loop() {
  Serial.print("count = ");
  Serial.print(Enc0.read()); // エンコーダの計数値を読取る
  Serial.print(" ");
  Serial.print("dir = ");
  Serial.print(Enc0.directionRead()); // スピン或いは移動方向を印刷する
  
  delay(100);
}

ライブラリリスト

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