3軸力覺感應器
86Sense RM-320三軸力覺感測器採用最新石墨烯印刷技術，利用信號變化來量測受力程度，最大可量測力高達2000N和40N.m，RM-320提供雙重校正功能，使用RS-485介面Modbus通訊協定確保信號的完整性。高精準度、高靈敏度、高剛性的模組化設計，提供力覺感知，利於檢測自身受力與外部環境間作用力，實現人機協同作業的需求。
Appliacations | 應用領域
｜ 採用RS-485傳輸方式(最高6Mbps)， 可擴充模組提升為EtherCAT通訊規格。
｜採多個變形感應區設計， 感測來自多方向的力量
Size | 尺寸
Main specifications | 規格
Measuring range | 測量範圍
| Force range Fz |
+2000N/-1000N |
| Moment range Mx, My |
±40 N-m |
Signal noise | 訊號雜訊
| Force in Z | 0.1 N |
| Moment in X, Y | 0.005 N-m |
Data output rate | 數據輸出率
| >500Hz |
Communication | 通訊
| RS485 | Up to 6M bps |
Temperature compensation | 溫度範圍
| 15℃ to 35℃ |
Weight | 重量
| 250g |
所有功能和規格如有更改，恕不另行通知。
