3轴力觉感应器
86Sense RM-320三轴力觉感测器采用最新石墨烯印刷技术，利用信号变化来量测受力程度，最大可量测力高达2000N和40N.m，RM-320提供双重校正功能，使用RS -485介面Modbus通讯协定确保信号的完整性。 高精准度、高灵敏度、高刚性的模组化设计，提供力觉感知，利于检测自身受力与外部环境间作用力，实现人机协同作业的需求。
Appliacations | 应用领域
｜ 采用RS-485传输方式(最高6Mbps)， 可扩充模块提升为EtherCAT通讯规格。
｜采多个变形感应区设计， 感测来自多方向的力量
Size | 尺寸
Main specifications | 规格
Measuring range | 测量范围
| Force range Fz |
+2000N/-1000N |
| Moment range Mx, My |
±40 N-m |
Signal noise | 讯号杂讯
| Force in Z | 0.1 N |
| Moment in X, Y | 0.005 N-m |
Data output rate | 数据输出率
| >500Hz |
Communication | 通讯
| RS485 | Up to 6M bps |
Temperature compensation | 温度范围
| 15℃ to 35℃ |
Weight | 重量
| 250g |
所有功能和规格如有更改，恕不另行通知。
