aiservoMultiResume()
描述
同時恢復多顆已暫停的伺服機,讓伺服機繼續往目標位置轉動。呼叫此函式後,每一個伺服機的的行為和呼叫 resume() 的行為相同。
語法
aiservoMultiResume()
aiservoMultiResume(servo1)
aiservoMultiResume(servo1, servo2)
aiservoMultiResume(servo1, servo2, ... , servo64)
參數
servo1 ~ servo64
:AIServo
型別的變數。
您可以輸入 1 ~ 64 個 Servo 型別的參數,指定要啟動的伺服機,或者不輸入任何參數;當沒有輸入參數的時候,代表要恢復所有暫停的伺服機。
回傳
無
範例
#include <AIServo86.h> AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; AIServo servo0; AIServo servo1; void setup() { bus.begin(Serial1, 1000000); servo0.attach(bus, 6); servo1.attach(bus, 10); servo0.setPosition(150); servo1.setPosition(160); aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 啟動 servo0、servo1 伺服機 delay(500); } void loop() { servo0.setPosition(90, 2000); servo1.setPosition(200, 2000); aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動 delay(1000); aiservoMultiPause(servo0, servo1); // 暫停所有伺服機 delay(3000); // 暫停 3 秒 aiservoMultiResume(servo0, servo1); // 所有伺服機恢復轉動 while(isAIServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置 servo0.setPosition(150, 2000); servo1.setPosition(160, 2000); aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動 while(isAIServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置 }
See also
- attach()
- setPosition()
- run()
- aiservoMultiRun()
- isAIServoMultiMoving()
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