aiservoMultiResume()

描述

同時恢復多顆已暫停的伺服機,讓伺服機繼續往目標位置轉動。呼叫此函式後,每一個伺服機的的行為和呼叫 resume() 的行為相同。

語法


aiservoMultiResume()
aiservoMultiResume(servo1)
aiservoMultiResume(servo1, servo2)
aiservoMultiResume(servo1, servo2, ... , servo64)

參數

servo1 ~ servo64AIServo 型別的變數。

您可以輸入 1 ~ 64 個 Servo 型別的參數,指定要啟動的伺服機,或者不輸入任何參數;當沒有輸入參數的時候,代表要恢復所有暫停的伺服機。

回傳

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo servo0;
AIServo servo1;

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  servo0.attach(bus, 6);
  servo1.attach(bus, 10);
  servo0.setPosition(150);
  servo1.setPosition(160);
  aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 啟動 servo0、servo1 伺服機
  delay(500);
} 

void loop() 
{
  servo0.setPosition(90, 2000);
  servo1.setPosition(200, 2000);
  aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動
  delay(1000);
  aiservoMultiPause(servo0, servo1); // 暫停所有伺服機
  delay(3000); // 暫停 3 秒
  aiservoMultiResume(servo0, servo1); // 所有伺服機恢復轉動
  while(isAIServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置
  servo0.setPosition(150, 2000);
  servo1.setPosition(160, 2000);
  aiservoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目標位置轉動
  while(isAIServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機轉到目標位置
}

See also

attach()
setPosition()
run()
aiservoMultiRun()
isAIServoMultiMoving()


函式庫參考主頁面

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