Stepper(steps, pin1, pin2), Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

描述

呼叫该函式创建 Stepper 物件，每一个 Stepper 物件对应一个 86Duino 连接的步进马达。呼叫这个函式在草稿码的上面，也就是在 setup() 和 loop() 的上面。该函式的参数数量取决于 86Duino 与步进马达之间连接线的数量。

参数

steps：步进马达转一圈所需要的步数，如果步进马达规格书上写着每一步转动的角度，把 360 除以该步进角就会得到步进马达转动一圈所需步数(例：假设步进角为 3.6，360/3.6 = 100，转动一圈需要 100 步)。

pin1, pin2：连接至步进马达的两个脚位

pin3, pin4：连接至步进马达的两个脚位，如果只有用两条线连接则不需要提供这两个参数，如果是用四条线连接就要提供

回传

新创建的 Stepper 物件

范例


Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);


See also

－ setSpeed()
－ step()

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