beginTransmission()

説明

伝送状態を初期化する。注意点：この関数の用法とWire関数におけるbeginTransmission() は相似し，必ず後面に近接する write() と endTransmission()連結する必要があり，そうすることにより一次送信は完成する。

語法


CAN.beginTransmission(id)
CAN.beginTransmission(id, ext)


パラメータ

id：外部のCAN device のID数値。
ext：資料送信時の形式。個のパラメーターは必ずしも必要なものではないが，もしこのパラメーターを入力しない場合には，予め CAN_STDIDを設定しておくこと。

1. CAN_STDID：CAN 2.0A規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x7FF
2. CAN_EXTID：資料画像を展開し， CAN 2.0B規範を使用する，ID範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF
3. CAN_STDID_REMOTE：標準遠端画像， CAN 2.0A規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x7FF
4. CAN_EXTID_REMOTE：遠端画像を展開し， CAN 2.0B規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF

戻り値

非戻り値

例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // CANの伝送速度を500KBPSと設定する
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00);               // 外部のCAN device のIDを0x00とし，標準画像データを使用する
    CAN.write(buf, 8);                         // 8 bytesデータを送信する
    CAN.endTransmission();                     // 伝送完了
    delay(10);
}

See also

－ write()
－ endTransmission()

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