CanFestival86は、86Duino Oneボードで独自のCANポートを使用して実行されるCanFestivalのX86ポーティングバージョンです。 CanFestivalは、Canopen CIA DS-301標準のコア通信システムを処理するオープンソースCanopenスタックであり、CIA DS-302構成マネージャーやCIA DS-305 LSSなどの重要な実装も含まれています。 これは、非常に多くのプラットフォームをサポートし、PC環境または一般的な組み込みシステムで実行できます。現在、CanFestival86ライブラリを介してDMP X86/DOSプラットフォームで実行できます。 元のコード 元のCanFestival86コードは、GitHubページにダウンロードできます。 例 組み込みのmaster_nodeとslave_nodeサンプルコードは、canfestivalコアの操作プロセスを示しています。 詳細なCanFestval Libraryのインストール、ライン接続、Master_Node、Slave_Nodeの例については、CanFestival86の例の実行を参照してください。 CanFestival86カテゴリ CanFestival86カテゴリは、CanFestivalのいくつかの重要な関数ラッパーを提供します。これは、ユーザーが使用するのに便利なため、数行のコードでCanFestivalマスターまたはスレーブノードを実行できます。 – bool begin（co_data *node_data、unsigned long baudrate）; バスとタイマーを開始し、canfestivalノードデータ構造にバインドします。 – bool set86nodeid（uns8 nodeid）; ノードCanopen node-idを設定します。 – bool set86state（e_nodestate状態）; NODE CANOPEN NMTステートマシンを設定します。 – void setverbose（bool is_verbose）; シリアルモニターにCanFestivalコアメッセージを出力するかどうかを設定します。 メッセージを出力するには、is_verboseをtrueに設定します。 – void dumpruntimeinfo（）; setverbose（）関数を介してis_verboseをTrueに設定すると、dumpruntimeinfo（）でloop（）でコアメッセージを印刷することができます。 – sdowrite（uns8 nodeid、uns16 index、uns8 subindex、uns32サイズ、void *data、uns32 timeout_ms = […]

86Duino ZeroのUSB-HOSTコネクターの横には、図のように「DM222」という文字があります。， “DM222A”の場合、この86Duino Zeroは旧バージョンです。”DM222B”の場合、この86Duino Zeroは新バージョンです。 86Duino Zero ソフトウェア説明ページ The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

DEMO VIDEOs Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

申し訳ありません、このコンテンツはただ今　繁體中文と English　のみです。

申し訳ありません、このコンテンツはただ今　简体中文と 繁體中文　のみです。

申し訳ありません、このコンテンツはただ今　简体中文と 繁體中文　のみです。

申し訳ありません、このコンテンツはただ今　简体中文、 繁體中文と English　のみです。

DEMO VIDEO Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

プロジェクトの由来 機能說明 材料準備 機構コピー 部品組み立て 動作コントロール 製作結果 関連資料 プロジェクトの由来 このプロジェクトはスコーピオンスキャナに由来し， 「やっぱり、スパイダーロボットはいいなぁ！」とボスは思った。 「恩卓博士、私たちはU大を買いましょう！彼に3Dプリンタのスパイダーロボットを作らせましょう！」 そうして恩卓博士はビールと焼き肉の串を持ってU大を捜しに行き、 後日、世界でたった一台の86スパイダーがこのようにして誕生したのである。 機能説明 本プログラムは 86Duino Enjoy , 86Duino Zero , 86Duino Oneを使用し、鋭利な道具を使用するため、制作時は、お子さんに家族の同伴が必要であり、動作コードは 86MEを使用し、プログラムを入力しなくても、86スパイダーを作動することができる！ 準備材料 86Duino One と 86Duino Zero　1個 Tower Pro SG90サーバー (多めに準備してよい)　 12個 3Dプリンタ(このプロジェクトでは印匠ENJOYを使用) 2mm x 4mm ボルト 2mm x 8mm ボルト 2mm x 15mm ボルト ケーブル 電子拡張版 (for 86DuinoZero) ケーブルピン 電子拡張版の電子回路はとてもシンプルなものだが、みなさんが作製せれるとき、コテを使用するため、お子さんが作製される場合は、大人の同伴が必要です。 […]

申し訳ありません、このコンテンツはただ今　简体中文と 繁體中文　のみです。