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86Duino Zero 的 USB-HOST 接头旁，您可以找到 DM222 开头的字样，如下图， 若为 DM222A 字样，此 86Duino Zero 为旧版，若为 DM222B 字样，此 86Duino Zero 为新版。 86Duino Zero 软体说明页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

86Diuno IDE 从 Coding 318 版开始加入此函式库，利用此函式库能让 86Duino 成为一个简单的多轴运动控制器 (Motion controller)。运动控制 (Motion control) 是自动化技术的一部份，产业自动化可以提升生产速度、降低生产成本、改善生产品质、增强市场竞争力，所以运动控制常被运用在包装、印刷、纺织、半导体器件製造及生产线。 Motion86 函式库能让 86Duino 成为一个具备 Arduino 亲切好上手特色且容易开发的运动控制器，应用于自动化领域，能加快控制器开发速度并降低开发成本。Motion86 函式库主要特色如下： 至多 9 轴的步进与伺服马达运动控制，最高 10MHz 脉波输出。 最多 3 组独立轴群。 支援 G-Code。 多轴直线、圆弧、螺旋插补，细插补週期 0.5ms。 支援 JOG 功能。 支援手摇轮 (MPG)。 速度前瞻 (Look Ahead)，程式预读 1024 个单节。 即时反应的速度重设功能 (Feedrate Override)。 可设定电子齿轮比的轴跟随功能。 接线说明与示例 Motion86 函式库最多支援 Machine0、Machine1、Machine2 三个轴群，每个轴群可连接控制一台 XYZ 三轴直角坐标系机器 ── 例如 […]

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假如您使用的主控板是 86Duino Zero，为了让多颗伺服机能快速、整齐地和 86Duino Zero 连接，强烈建议手动制作一块电子扩充板。它由 3 个 3×4 的杜邦针脚和 1 个 1×2 的杜邦针脚组成，每个 3×4 的针脚可以插上 4 颗伺服机，3 组共可插 12 颗。 一组的 3×4 杜邦针脚上有： 1. 电源线（VIN） 2. 地线（GND） 3. 讯号线（PWM） 其中电源（红线）是每颗伺服机共用，地线（黑线）也是，可以用烙铁工具将这些针脚各焊成两条平行的直线，如下图的红黑双线。橘线是讯号线，是我们最后要用杜邦线（共 12 条）连接至主控板脚位的，请勿将他们像红黑双线一样焊成一排，只需要点锡固定即可。最后一个 1×2 的针脚作为电源和地线来源，把它焊在红黑双线延伸的上方即可。请牢记：红黑双线之间绝对不能有任何焊锡相连，务必让双线成为两条完全分离的平行线，否则会形成电路学上的短路现象，严重时可能会烧坏您的伺服机、伤害您的电池，务必检查再检查。 下图左边为布线图，中间是成品仰视图，右边是成品俯视图： 各位请参考上图实做一个，因过程中需要使用烙铁工具（含焊锡），烙铁头温度非常高，小朋友在使用时务必有家长陪同，避免操作过程中不慎烫伤。 组装一只 PrintBot Crab 小螃蟹 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 […]

假如您使用的主控板是 86Duino Zero，为了让多颗伺服机能快速、整齐地和 86Duino Zero 连接，强烈建议手动制作一块电子扩充板。它由 3 个 3×4 的杜邦针脚和 1 个 1×2 的杜邦针脚组成，每个 3×4 的针脚可以插上 4 颗伺服机，3 组共可插 12 颗。 一组的 3×4 杜邦针脚上有： 1. 电源线（VIN） 2. 地线（GND） 3. 讯号线（PWM） 其中电源（红线）是每颗伺服机共用，地线（黑线）也是，可以用烙铁工具将这些针脚各焊成两条平行的直线，如下图的红黑双线。橘线是讯号线，是我们最后要用杜邦线（共 12 条）连接至主控板脚位的，请勿将他们像红黑双线一样焊成一排，只需要点锡固定即可。最后一个 1×2 的针脚作为电源和地线来源，把它焊在红黑双线延伸的上方即可。请牢记：红黑双线之间绝对不能有任何焊锡相连，务必让双线成为两条完全分离的平行线，否则会形成电路学上的短路现象，严重时可能会烧坏您的伺服机、伤害您的电池，务必检查再检查。 下图左边为布线图，中间是成品仰视图，右边是成品俯视图： 各位请参考上图实做一个，因过程中需要使用烙铁工具（含焊锡），烙铁头温度非常高，小朋友在使用时务必有家长陪同，避免操作过程中不慎烫伤。 86小六足組裝教學 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples […]

专案起源 功能说明 准备材料 硬体架设 环境设定 程式解说 成果展示 相关资料 专案起源 此专案源起于某天，士兵 B 带了魔术方块来到公司被老大撞见。 「原来你会转魔术方块阿！ 那麽做个魔术方块机器人对你来说应该是小菜一碟吧！」老大说道，于是士兵 B 便被指派为此专案负责人。 功能说明 本专案利用 86Duino One、86Duino Enjoy 及 Maixduino 实作魔术方块机器人。 准备材料 一片 86Duino One 一片 Maixduino 8 颗 RoBoard RS-1270 伺服机 OV2640 摄像头模组 一个魔术方块（此专案使用大雁展翅系列魔术方块） 2.4 吋 TFT LCD萤幕（可有可无） WS2812 LED 灯条（含 18 颗 LED 灯） 7.2V 的电池 3D 列印机 螺丝、螺帽与线材 硬体架设 […]

展示影片 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

专案起源 功能说明 准备材料 列印机构 组合零件 动作控制 成果展示 相关资料 专案起源 此专案源起自机械蝎子史加纳专案， 「看来还是六隻脚的机器人比较好做呢！」老大沉思样。 「恩卓博士，我们去收买U大吧！请他做一隻用3D列印的小六足机器人！」 随后恩卓博士带着一打台啤与烧肉串去找了U大， 隔天，全世界的第一台86小六足就这样诞生了。 功能说明 本专案利用 86Duino Enjoy 和 86Duino Zero 或 86Duino One 实作，由于会使用到锐利的工具，所以製作时小朋友需要家长陪同，动作编辑使用 86ME，一行程式都不用写就能让86小六足动起来！ 准备材料 一片 86Duino One 或 86Duino Zero 12颗 Tower Pro SG90 伺服机 (可以多准备一些备用) 3D列印机(此专案使用印匠ENJOY) 2mm x 4mm 螺丝 2mm x 8mm 螺丝 2mm x 15mm 螺丝 杜邦线 电子扩充板 (for […]