isDirectionReversed()

説明

指定された軸でマシンが逆方向に移動するように設定されているかどうか。

構文

machine.isDirectionReversed(axis);

パラメータ

machine: Machine オブジェクト。

axis: 情報を取得する動作軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。

戻り値

bool:

true: 軸は逆方向に動いています。
false: 軸は逆方向に動いていません。または設定が間違っています。つまり、マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われています。
マシンが存在することを確認し、起動前にマシンの設定を行ってください。

参照

isMoving()
isValid()

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