begin()

説明

CANBus関数を初期化する。

語法


CAN.begin()
CAN.begin(speed)


パラメータ

speed：CAN の送信速度は，以下の10 種類の速度から選ぶことが可能。このパラメーターは必ずしも必要なものではなく，もし設定を行わなくても，あらかじめ10KBPSで速度が設定されている。

1. CAN_10KBPS
2. CAN_20KBPS
3. CAN_50KBPS
4. CAN_83K3BPS
5. CAN_100KBPS
6. CAN_125KBPS
7. CAN_250KBPS
8. CAN_500KBPS
9. CAN_833KBPS
10. CAN_1000KBPS

戻り値

非戻り値

例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // CANのトランスミッション速度を500KBPSに設定する
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00, CAN_STDID);    // 外部のCAN device のID を 0x00とし，標準データ画像を使用する
    CAN.write(buf, 8);                         // 8 bytesのデータを送信する
    CAN.endTransmission();                     // 送信完了
    delay(10);
}

See also

－ beginTransmission()
－ write()
－ endTransmission()

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