write()

説明

指定したデータの送信。

語法


CAN.write(val)
CAN.write(buf, len)


パラメータ

val：送信すべきデータ (unsigned char 型別)
buf：送信すべきデータの順序
len：サイズの順序

戻り値

Byte数を書き出す

例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // CANBusの送信速度を 500KBPSに設定する
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00);               // 外部 CAN device のID を 0x00とし，標準データ画像を使用する
    CAN.write(buf, 8);                         // 8 bytes データ送信
    CAN.endTransmission();                     // 送信完了
    delay(10);
}

See also

－ beginTransmission()
－ endTransmission()

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